suite sur les INTERRUPTIONS ... --------------------------- 14) TBCR :Identique à TACR, sauf que ce regsitre controle le TIMER B ($FFFA1B) 15) TCDCR:Vecteur bit ayant le mème role que TACR et TBCR pour les TIMER C et TIMER D, mais ici seul le DELAY MODE est dis- ponible. ($FFFA1D) Les bits 0 à 2 sont réservés au TIMER C Les bits 4 à 6 sont réservés au TIMER D Voir le tableau de TACR pour la signification des bits... Je vous rappelle que nous n'utiliserons pas ces TIMERS car ils sont déjà utilisés par le système à l'origine. 16) à 19) TADR,TBDR,TCDR,TDDR (à partir de $FFFA1F): Voilà les registres de DONNÉES des 4 TIMERS ... 20) à 24) SRC,CR,RSR,TSR,DR (à partir de $AFFF27): Des registres qui ne sont pas utilisés par les TIMERS, et ils se contentent de controler les émissions de caractères... Maintenant que vous ètes familiarisé avec les différents registres du MFP 68901, vous pourrez commencer à réaliser vos premiers pro- grammes sous interruption. Pour modifier un registre du MFP, il suffit de connaitre l'adresse du registre et d'y déposer les données qu'il faut. - Voilà comment il faut procèder pour mettre une routine sous interruption: -------------------------------------------------------------------- * On passe en MODE SUPERVISEUR pour pouvoir atteindre les registre du MFP. * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilisé dans le registre IMR.(Avec en AND #BBB,destination ou un BCLR #BBB,destination) * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilisé dans le registre ISR. * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilisé dans le registre IPR. * On met à 0 le bit correspondant au TIMER utilisé dans le registre IER. * On installe notre routine: .Soit en déposant l'adresse de notre routine directement dans le VECTEUR D'EXCEPTION correspondant au TIMER utilisé: $134 pour le TIMER A, $120 pour le TIMER B, $114 pour le TIMER C, $110 pour le TIMER D (avec MOVE.L #ADRESSE,$vecteur) (Voir le Tableau des vecteurs d'exception) Puis en modifiant directement les REGISTRES DE CONTROLE et DE DONNÉE du TIMER en déposant les nouvelles valeurs aux adresses de ceux-ci. (Avec MOVE.B #VALEUR,$adresse) (Voir les adresses des REGISTRES TACR,TBCR,TCDCR (CONTROLE) et les adresses des REGISTRES TADR,TBDR,TCDR,TDDR (DONNÉE) ) .Soit en appelant une fonction de l'XBIOS qui le fait à notre place: C'est la fonction XBTIMER de l'XBIOS. Les paramètres à passer sont: L-M:Adresse de la routine MOT:Valeur du registre de DONNÉE MOT:Valeur de registre de CONTROLE MOT:Le code du TIMER (0=TIMER A,1=TIMER B,2=TIMER C,3=TIMER D) MOT:Code de la fonction = $1F Il faudra encore: .Mettre le bit du registre IER correspondant à notre TIMER à 1 (Pour valider notre routine sous interruption) .Mettre le bit du registre IMR correspondant à notre TIMER à 1 ---------------------------------------------------------------------- Et voilà, ma routine est installée !!! La routine elle même: --------------------- La routine à mettre sous interruption devra pouvoir s'exécuter entièrement avant l'appel suivant du TIMER car sinon attention au plantage !! Celle-ci ne devra donc pas être trop longue: On ne pourra pas par exemple mettre une routine qui demande 0,5 secondes pour s'exécuter entièrement sous interruption et règler sa fréquence d'appel à 0,007 secondes ... Votre routine sous interruption devra toujours se terminer par: .Une mise à 0 du bit correspondant au TIMER utilisé du registre ISR ,pour indiquer au MFP que la routine se termine. -------------------------------- Avec BCLR #5,$FFFA07 pour le TIMER A (Sur ISRA) ou BLCR #0,$FFFA11 pour le TIMER B (Sur ISRB) -------------------------------- .Un RTE (Return From Exception) --- De plus, comme votre routine s'exécute à intervals réguliers, je vous déconseille fortement d'utiliser les registre DN ou AN (mème SP) car ceci peut provoquer des changments brusques au niveaux des registres conscernés dans la programme principal.(Le programme sous interruption s'exécutant sans interrompre le programme principal, nous en verrons une très bonne illustration dans un prochain exercice) Le programme sous interruption pourra toutefois faire appel à des adresses du segment DATA ou BSS pour lire ou déposer des valeurs... Voilà pour la théorie, je vous conseille fortement de relire tout le chapitre à fond car maintenant viennent les EXERCICES ... ----------------- PIECHOCKI Laurent 8,Impasse Bellevue Suite dans le fichier:EXOS_4.DOC 57980 TENTELING ----------